汽车底盘电子系统 传动系 行驶系 转向系 制动系 半主动悬架控制系统 空气式主动悬架控制系统 制动防抱死控制系统(ABS) ABS ECU控制单元 输入传感器 液压调节器 ASR控制系统 电动助力转向系统 四轮转向控制(4WS) 车辆动力学控制系统(VDC) VDC液压控制系统 液压式主动悬架控制系统