ABS系统的轮速传感器有电磁感应式和霍尔式两种，信号盘(齿圈)安装在随车轮旋转的部件上，传感器安装在附近的固定件上，工作原理详见传感器部分。
汽车减速传感器有光电、水银式和差动式三种。ABS系统根据减速传感器的信号可获得纵向附着系数φB信息。
制动踏板位置传感器用来传递驾驶员制动控制信号。
