VxWorks

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VxWorks操作系统是美国风河（WindRiver‎）公司于1983年设计开发的一种嵌入式实时操作系统（RTOS），是嵌入式开发环境的关键组成部分。良好的持续发展能力、高性能的内核以及友好的用户开发环境，在嵌入式实时操作系统领域占据一席之地。它以良好的可靠性和卓越的实时性被广泛地应用在通信、军事、航空、航天等高精尖技术及实时性要求较高的领域中，如卫星通讯、军事演习、弹道制导、飞机导航等。

VxWorks 具有很好的实时性，系统自身开销较小，进程调度、进程间通信、中断处理等系统公用程序精练有效，造成较短延迟。VxWorks 提供的多任务机制中对任务的控制采用了优先级抢占（Preemptive Priority Scheduling）和轮转调度（Round-Robin Scheduling）机制，充分保证了可靠的实时性，使同样的硬件配置能满足更强的实时性要求，为应用的开发留下更大余地。