加速度传感器

加速度是物体运动的速度随时间的变化率，是描述物体运动速度的大小和方向变化的物理量。加速度传感器就是用于测量待测物体运动过程中的加速度的传感器。其组成结构由不同的类型而不同。

目前单维的加速度传感器的技术比较成熟，基于压电、压阻、光纤等检测机理的各种传感器，市场上都有相应的产品。然而，物体运动的加速度是一空间矢量。一方面，要准确了解物体的运动状态，必须测得它的三个坐标轴上的分量;另一个方面，在预先不知道物体运动状况的场合下，只有应用多维加速度传感器来检测相应的加速度信号。同时，随着科学技术的迅速发展，传统的单维加速度传感器己经不能满足在测量、控制和信息技术等领域对传感信息越来越高的要求。加速度计种类繁多，但从测试原理上可分为压电效应式、电容式、电感式、应变式、压阻式和表面声波式等等。从测量维数来分，绝大多数为一维型，个别属二维型，极少数属三维型。

加速度传感器的主要指标有以下几个方面：

1、灵敏度。

2、频率响应。

3、测量量程。

4、精度。

5、满量程费线性度。

6、漂移。

7、横向效应。

8、抗震性能。

最近十几年来，用微机械技术制作的加速度计得到了迅速的发展。其主要的加速度检测技术有压阻检测、压电检测、热检测、共振检测、电磁检测、光检测、隧道电流检测和电容检测等。加速度传感器是一种重要的力学量敏感器件，广泛地应用于工业自动控制，科学测量、军事和空间系统等领域。

1、什么是加速度传感器　　加速度传感器是一种能够测量加速力的电子设备。加速力就是当物体在加速过程中作用在物体上的力，就好比地球引力，也就是重力。加速力可以是个常量，比如g，也可以是变量。　　加速度计有两种：一种是角加速度计，是由陀螺仪（角速度传感器）的改进的。另一种就是线加速度计。　　2、加速度传感器一般用在哪里　　通过测量由于重力引起的加速度，你可以计算出设备相对于水平面的倾斜角度。通过分析动态加速度，你可以分析出设备移动的方式。但是刚开始的时候，你会发现光测量倾角和加速度好像不是很有用。但是，现在工程师们已经想出了很多方法获得更多的有用的信息。　　加速度传感器可以帮助你的机器人了解它现在身处的环境。是在爬山？还是在走下坡，摔倒了没有？或者对于飞行类的机器人来说，对于控制姿态也是至关重要的。更要确保的是，你的机器人没有带着炸弹自己前往人群密集处。一个好的程序员能够使用加速度传感器来回答所有上述问题。加速度传感器甚至可以用来分析发动机的振动。