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现场设备层 |
现场设备层的主要功能是连接现场设备,例如分布式I/O、传感器、驱动器、执行机构和开关设备等,完成现场设备控制及设备间的连锁控制。一般来说,现场设备层的传输数据量较小,要求的响应时间为10~100ms。主站(PLC、PC或其他控制器)负责总线通信管理以及与从站的通信。总线上所有的设备生产工艺控制程序存储在主站中,并由主站执行。西门子的SIMATIC NET网络系统(如图所示)的现场设备层主要使用PROFIBUS-DP。并将执行器和传感器单独分为一层,主要使用AS-i(执行器-传感器接口)网络。AS-i的主站与连接到其子网的执行器和传感器进行通信,其特点是对少量数据的毫秒级快速响应。