自适应控制(AC)
标签: 自适应控制，非线性控制
顶[0] 分享到 发表评论(0) 编辑词条自适应控制的主要控制理念是在过程变量变化的时候调整控制器。可以说自适应控制是一种特殊的非线性控制，它的状态变量可以按照变化速度分为两组。变化较快的状态变量对应过程变量(内环)，变化较慢的状态变量对应估计过程(或控制器)参数。自适应控制器传统上被归类于以下两种类别之一：模型参考自适应控制器(MRAC，见图（a）)和自调整控制器(STC，见图（b）)。
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