AAL仿真
标签: AAL仿真，质心算法
顶[0] 分享到 发表评论(0) 编辑词条节点分布在100m×100m×100m的立方体空间内，盲节点为60个，锚节点的数目变化为30到110，AUV的数目从20到35，节点通信半径从10到40。
仿真实验将AAL算法的定位精度与质心算法及DV-Hop算法的定位精度进行比较。图中显示了定位精度随着信标节点数目的变化而发生变化的情况。当信标节点的数目由30变化到110时，可以看到随着信标节点数量的增多，算法的定位精度不断提高，这是由于未知节点周围的信标节点越密集，节点的定位精度越高。同时可以看出AAL算法的定位精度要明显高于质心算法和DV-Hop算法，在质心算法和DV-Hop算法中没有对定位结果中误差较大的节点进行重定位，而AAL算法能够根据算法中定义的定位精确度公式，有效筛选出定位偏差较大的节点，利用AUV对这些节点进行二次定位，能够提高这些节点的定位精度，从而有效提高网络整体的定位精度。 |
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