路由转发技术

 目前关于WSN路由技术已有较多研究，Rumor协议主要针对数据量传输较小的传感器网络，它引入了查询消息的单播随机转发机制，借鉴了欧氏平面图上任意两条曲线交叉概率很高的事实，由事件区域中的传感器节点产生事件信息，事件信息沿着随机路径向外扩散传播，克服了泛洪路由所存在的开销过大问题。Directed Diffusion是一种以数据为中心的路由协议，其突出的特点是引入了梯度来描述对不同方向继续搜索获得匹配数据的可能性，在建立多条数据源到汇聚节点的路径之后，汇聚节点可选择增强其中的一条路径用于数据的传输，而同时保持另外一条低速数据传输的路径，当发生故障时该方法可明显地节省能量开销。

    复杂的水下环境和特有的声信号传播方式对UASN路由技术提出了新的挑战，VBF(vector-based forwarding)协议是一种基于地理位置的UASN路由协议，在VBF中一个路由管被建立在源节点和目的节点之间，数据分组就沿着这个管投递。每一个数据分组包括3个字段，分别为发送者的位置、目标以及转发字段，并提供一个范围域，该域是一个移动性的概念。当一个节点收到数据分组时根据转发的距离和转发信号的角度计算自己的相对位置，所有节点依次递归计算自己的位置，当一个节点根据预先的距离阈值确定自己接近路由矢量，它就把自己的位置信息放入数据分组中并且继续转发下去，否则丢弃该数据分组，在这个过程中，一个路由管就被建立了，不在路由管内的节点不参与转发。VBF的优点是通过建立一个路由管大大减少了网络的通信量，所以对于密集的水下传感器网络是行之有效的。但是VBF也有一些缺点，例如在不适合稀疏的网络，预先阈值的选择对路由性能的影响显著等。
    FBR是一种基于位置信息的可扩展路由技术，FBR适用于没有时钟同步的静态和可移动的水下传感器网络。FBR的思想是通过发射功率来约束洪泛方式来降低能耗。它假定存在一定量的功率等级从P1到PN，每个功率等级与传输半径相匹配。这个候选转发节点由源节点到目的节点的圆锥角度来决定。