太阳能聚光系统
控制太阳能聚光镜的运动以保证任何时刻聚光镜都汇集到最多的太阳能。对于有二级自由度的碟式集热器，控制系统使其聚光镜的表面保持垂直于太阳矢量。对于一级自由度的槽式集热器控制器的任务是尽可能地保持其聚光镜的法向接近于太阳矢量。控制器需要计算太阳矢量，这取决于集热器的地理位置以及日期和时间。然后通过三角计算决定聚光镜的位置，再发送给伺服机构控制聚光镜的轴。如果在计算过程中考虑聚光镜表面法向与太阳矢量之间的夹角，则会获得更好的跟踪控制效果。
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