基于TI AM5728嵌入式工业互联网&机器视觉方案新晔电子

简介：德州仪器（TI）拥有完备的高性视频能处理器产品线，能够提供完整的视频处理解决方案。AM5728 作为美国德州仪器公司 Sitara 系列最新型 SOC 片上系统，通过多核心异构处理方案、可编程多媒体处理和超高速数据通信接口，将为用户带来全新的数据计算性能和方案灵活性。 本次研讨会中，新晔电子将向您推介TI AM5728工业自动控制和机器视觉处理技术，它是当今TI最新的高性能工业方案，具有广泛的应用前景。例如工业机器人，精密数控机床，五轴雕刻机，工业HMI，智能交通，VR/AR等领域，由于其灵活的接口和性能，还有更广泛的场景。

问：视频检测算法是自己设计还是有免费的软件包？
答： 目前是基于OpenCV做的，后续会加入独立的算法包，比如增加对工业上常用的Halcon算法库的支持。

问：接口的灵活性突出表现在哪些方面
答： 从硬件上看，AM5728的管脚复用程度很高，平均每个IO都有5种以上的功能设置，在设计电路时可以更具项目特点选择管脚实现的功能。可能A项目偏重视频输入，那管脚复用就配置VP多一些；B项目偏重通信，那就是配置网口和工业总线多一些。AM5728可以通过灵活配置pinmux支持各种应用设计。

问：AM5728具体属于什么系列处理器?
答： 属于TI Sitara系列，和 AM335x、AM437x是一个系列的，定位高端，注重性能和功耗的平衡。

问：TI AM5728用于实现控制功能的内核是哪种？
答： ARM的话可以通过RTlinux内核实现，实时性不错，同时有linux系统的支持开发方便。 DSP本身就是实时内核， M4运行的是sysbios，也是TI的实时系统。

问：在视频处理上有什么优势?
答： AM5728拥有4个VIP口，可以同时采集多路视频信号，同时芯片内部包含IVA-HD视频编解码协处理器，支持1路1080P60的解码或者编码，芯片内部包含一个VPE模块可以用来处理颜色空间转换，视频scale，deinterlace等等 最关键的是AM5728对于上述硬件模块的使用都是通过gstreamer框架，对于熟悉桌面版本Linux多媒体开发的研发人员，可以很容易的使用AM5728进行多媒体框架开发

问：机器视觉应用会有什么门槛吗？
答： 要懂些算法原理，基于openCV上手会快不少。必要的基础还是要有的。

问：资料何时能下载
答： 可以在下列网址下载：www.jiang-niu.com下下载资料

问：有那些外设接口
答： HDMI输出、USB、SATA、网口、音频接口等。USB支持USB3.0.。支持工业EtherCAT总线

问：开发环境采用什么软件？
答： 使用ubuntu 64bit 开发

问：这个片子功耗怎样
答： MINI5728上用的是1.5GHz主频的Cortex-A15，芯片功耗在3.5-5W。