TI工业机器视觉系统与EtherCAT实时总线伺服系统应用SERIAL

简介：近些年随着嵌入式处理器性能的不断提高，机器视觉在工业领域的应用已经越来越多。借助TI高性能嵌入式处理器方案，可以实现如产线在线视觉检测，机器人视觉辅助定位，工业三维扫描等工业视觉应用。本次研讨会主要从应用的角度出发，为大家介绍一些实用方案。

问：EtherCAT这个新晔只提供板子，还是可以提供原理图等，让我们自己去做设计
答： 提供板卡原理图，软件源码，DEMO实例

问：EtherCAT可以移植到其他ARM上么？
答： 这个很难，移植EtherCAT需要实时操作系统支持，比如RT-Linux，同时需要移植网卡驱动，etherCAT协议栈，难度比较大

问：芯片本身内部是不是包含IVA-HD视频编解码协处理器？
答： 是的，最大支持1080P60帧变 H264编码或解码

问：什么是ethercat master
答： 就是主站，将PC或者ARM作为主站，控制从站的动作

问：ethercat rs485 哪个好
答： etherCAT作为下一代实时通讯协议，具有速度快，可扩展，兼容以太网协议等特点，而RS485主要是速度比较慢，带宽小，无法实时进行大数据传输

问：EtherCAT在伺服控制上的优势是什么？
答： 实时性高，可靠性高，控制精确，周期可达0.5ms

问：EtherCAT在伺服控制上的优势是什么？
答： 补充下，如果使用高级伺服控制器，周期可以到0.2ms。跟从站性能有很大关系。

问：应用广泛不都用在哪里方面安全性稳定性如何
答： AM5728主要应用机器视觉，工业在线检测，工业控制，HMI等等

问：支持使用OpenCL来加速算法吗？
答： 可以，算法量不大的话，没有必要

问：如何来保护数据传输安全性？
答： 可以用通用加密算法如AES,SHA等，也可以用私有加密算法，