TI工业机器视觉系统与EtherCAT实时总线伺服系统应用SERIAL

简介：近些年随着嵌入式处理器性能的不断提高，机器视觉在工业领域的应用已经越来越多。借助TI高性能嵌入式处理器方案，可以实现如产线在线视觉检测，机器人视觉辅助定位，工业三维扫描等工业视觉应用。本次研讨会主要从应用的角度出发，为大家介绍一些实用方案。

问：etherCAT 相关资料在哪获取
答： 从第三方购买可以获得，网上也会有一些，不全

问：ethercat总线型伺服可以通用吗
答： EtherCAT从站伺服，上市是需要经过协议组织认证的，一般都可以兼容。

问：如何安装EtherCAT驱动
答： 匠牛社区提供已经移植好的EtherCAT主栈协议，同时包含demo程序，

问：如何安装EtherCAT驱动
答： 比如etherCAT控制电机正传反转，加速减速

问：视频数据是否需要加密处理？
答： 如果视频只是本地算法检测，一般不需要加密，远程传输可能会需要

问：支持那些通信协议？
答： 我们支持很多通信协议 网口、Uart、Can、蓝牙、wifi等等， 可以关注www.jiang-niu.com

问：TI工业机器视觉系统有哪些优势？
答： ARM+DSP的高性能，支持多种工业协议，支持多路视频输入和输出等，单芯片方案集成度高。

问：TI工业机器视觉系统有哪些优势？
答： TI AM5728异构多核处理器包含双核Cortex-A15，双核C66x浮点DSP，双核IPU，IVA-HD编解码协处理器，3D加速器，2D加速器，以及PRU工业子系统。

问：在何种网上使用
答： EtherCAT实时通信一般是局域网

问：AM5728 有几种封装
答： 精确一点是FC-BGA