TI工业机器视觉系统与EtherCAT实时总线伺服系统应用SERIAL

简介：近些年随着嵌入式处理器性能的不断提高，机器视觉在工业领域的应用已经越来越多。借助TI高性能嵌入式处理器方案，可以实现如产线在线视觉检测，机器人视觉辅助定位，工业三维扫描等工业视觉应用。本次研讨会主要从应用的角度出发，为大家介绍一些实用方案。

问：ethercat 主站怎么与从站建立通讯
答： 我们现在使用的是台达etherCAT电机

问：AM5728 下面linux是如何驱动dsp的呢
答： 可以用opencl实现， 也可以是IPC通信

问：ethercat 分布式时钟有什么用
答： 采用完全同步，当通讯出现错误时，同步数据的品质将受到很大影响，在通讯系统中，分布式校准时钟在某种程度上具备错误延迟的容错性

问：有没有AM5728的评估板，如何获得？
答： 关注www.jiang-niu.com，

问：硬件视频解码支持哪些格式？
答： H264,MPEG4，MPEG2,MJPEG

问：能够支持工业以太网EtherCAT的伺服系统是什么？
答： 一般是EtherCAT从站协议ASIC+MCU，比如ST STM32或TI C2000

问：支持profibus的伺服电机有哪些
答： 伺服电机市场比较成熟，各种协议的产品您都可以找到。不过我们对这个协议的伺服没什么研究。

问：外设接口一般有哪些工业上应用？
答： RS485,CAN总线，EtherCAT,Profibus等等

问：伺服驱动器是怎样控制伺服电机工作的
答： 驱动器接收到主站消息后，进行不同的AC-DC-AC转换，得到相应的直流电控制电机动作

问：本应用中usb3.0传输速率最大可到多少？是否可以完全满足高清视频的需求？
答： USB3.0读速度160，写速度80，完全满足应用，我们现在使用的是1280x1024的USB 3.0工业相机