TI工业机器视觉系统与EtherCAT实时总线伺服系统应用SERIAL

简介：近些年随着嵌入式处理器性能的不断提高，机器视觉在工业领域的应用已经越来越多。借助TI高性能嵌入式处理器方案，可以实现如产线在线视觉检测，机器人视觉辅助定位，工业三维扫描等工业视觉应用。本次研讨会主要从应用的角度出发，为大家介绍一些实用方案。

问：伺服驱动器控制电机转动时是不是一定要上位机给脉...
答： 上位机给脉只是改变电机的状态，如果不需要改变状态的话，只需给一个脉即可

问：ti pru 可以实现ethercat主站吗
答： 由于PRUSS只有12KB的内部RAM，因此PRUSS子系统只能实现从栈功能，etherCAT主站功能只能运行在cortex A15端?

问：如何在linux与stm32之间构建ethercat protocol
答： 这个需要自己开发或者第三方支持， 我们可以提供底层驱动

问：EtherCAT和CANopen之间有什么关系
答： CANopen是EtherCAT在应用层使用的Mailbox protocols中的一种

问：AM5728的功能还是非常强大的！
答： 是啊，性能强，集成度高，使用范围广，稳定可靠

问：AM5728 有么有相应的DEMO
答： 我们有机器视觉，ethercat等的demo，详情关注www.jaing-niu.com

问：如何检测ethercat主站与从站同步成功
答： 主站和从站会协商，不同步的话运行时间和周期等都会与正常值差距很大，可以加上打印查看这些值，不同的话从站不会启动

问：系统在不做EtherCAT用时是否也可用做4口普通网络交换机用？
答： AM5728最多可以支持6个网口输入；可以的，网口支持就行，但是需要修改驱动或者内核

问：求国产支持Powerlink 的伺服电机?
答： 这个协议我们不太熟悉，抱歉

问：单通道和双通道伺服驱动器
答： 双通道伺服驱动器提供了更高的封装密度。这种伺服驱动器结构紧凑，安装方便、安全