TI工业机器视觉系统与EtherCAT实时总线伺服系统应用SERIAL

简介：近些年随着嵌入式处理器性能的不断提高，机器视觉在工业领域的应用已经越来越多。借助TI高性能嵌入式处理器方案，可以实现如产线在线视觉检测，机器人视觉辅助定位，工业三维扫描等工业视觉应用。本次研讨会主要从应用的角度出发，为大家介绍一些实用方案。

问：都支持哪些通讯协议？
答： 千兆网、 PCIE 、USB3.0 、 USB2.0、 SATA 、CAN 、 UART、 I2C 、SPI 、 SDIO、 GPIO 等等， 可以关注www.jiang-niu.com

问：可以同时支持2.4G和5G吗？
答： 看wifi芯片，我们使用的wl1837是支持的

问：ethernetip和profinet的区别
答： 非常抱歉，ethernetip协议我们没有做过

问：原理只是什么，有何创新
答： 将机器视觉和运动控制融合在一起，采用嵌入式方案，EtherCAT总线等，创新点还是蛮多的。

问：检测速度能达到多少？
答： 看图像处理算法复杂度和优化程度了，

问：MINI5728开发板提供什么图？包括原理图吗
答： 包含原理图的，可以做设计参考。软件使用手册，硬件使用手册，原理图都有的

问：1280x1024的USB 3.0工业相机,是p帧还是i帧，刷新率是多少
答： 刷新率可以调节相机，一般是30帧~90帧每秒

问：运动控制的一些动作函数都是需要自己按照Ethercat协议去自己完成（比如插补函数）么？还是已经完成了？
答： 你可以找第三方直接购买完整的，也可以自己在上面添加

问：liyan5903(11:42:03): 请问 TI工业机器视觉系统的应用实例在江苏有哪些 ？谢谢
答： 我们有客户使用AM5728开发了智能工业相机，做工业在线监测

问：ethercat的从站芯片有几种，分别由什么厂商提供？
答： 倍福Backoff和Microchip的从站芯片，其它厂家是mcu+ASIC方式较多，比如TI，Infineon