RL78/G1F支持无传感器直流无刷电机转子初始位置检测，可实现平滑，快速，大扭矩的启动RENESAS

简介：瑞萨电子RL78/G1x MCU产品主要用于直流无刷电机控制，此次研讨会将重点介绍RL78/G1F电机控制特点： (1) 过电流检测和 PWM 输出强制关断功能 (2) 无传感器直流无刷电机120度传导控制和转子初始位置检测功能 当电机的转子处于静止状态或者转速非常低的时候，无传感器的直流无刷电机控制是无法利用反向电动势来检测转子位置的。 因此， 在启动时需要将转子转到一个特别位置。 但是这可能会导致转子发生意外的运动， 例如反向转动，此时电机的启动就会不平滑而且启动缓慢。 利用片上内置的功能，RL78/G1F可以实现高效的无传感器初始位置检测，在电机启动时防止出现意外的运动，从而实现平滑，快速和大扭矩的启动。

问：可以控制多大功率的电机
答： 驱动多大功率电机, 取决于你的选取 功率模块或IGBT, 和本方案关系不大, 本方案只是提供位置检测和PWM驱动

问：可以实现软启动吗？
答： 可以的啊,

问：RL78/G1F VCC供电范围是多少
答： 目前的demo是24V的, 实际应该, 客户可以自行 确定, 这个只是和功率驱动有关

问：请问适合做关节式机器人方面的应用吗？
答： 可能不适合, 精度做不到那么高.

问：初始位置识别算法是免费的吗？
答： 免费提供库, 可以官网下载, 不提供源代码.

问：如何测试初始位置?
答： 采用电流注入, 检测电压, 转子位置识别, 极性识别. 参见资料P10-11

问：无刷电机学习
答： https://www.renesas.com/solutions/proposal/motor-control.html 见上面的网址，有相关的文档与应用笔记。

问：位置检测的误差有多大？
答： 30°范围内

问：实现远程控制，对通讯有何种要求。
答： 远程控制, 是通过通讯口, 如uart等, 这个不涉及今天主讲的位置检测内容.

问：看到有些论文里说到换相退磁，请问 换相退磁时机如何选取？有什么注意事项？
答： 退磁主要是相电流过大，而且方向不正确。对于退磁，一般都是有电流保护，让相电流不大于退磁电流。