RL78/G1F支持无传感器直流无刷电机转子初始位置检测，可实现平滑，快速，大扭矩的启动RENESAS

简介：瑞萨电子RL78/G1x MCU产品主要用于直流无刷电机控制，此次研讨会将重点介绍RL78/G1F电机控制特点： (1) 过电流检测和 PWM 输出强制关断功能 (2) 无传感器直流无刷电机120度传导控制和转子初始位置检测功能 当电机的转子处于静止状态或者转速非常低的时候，无传感器的直流无刷电机控制是无法利用反向电动势来检测转子位置的。 因此， 在启动时需要将转子转到一个特别位置。 但是这可能会导致转子发生意外的运动， 例如反向转动，此时电机的启动就会不平滑而且启动缓慢。 利用片上内置的功能，RL78/G1F可以实现高效的无传感器初始位置检测，在电机启动时防止出现意外的运动，从而实现平滑，快速和大扭矩的启动。

问：可以控制多大功率的电机
答： 驱动多大功率电机, 取决于你的选取 功率模块或IGBT, 和本方案关系不大, 本方案只是提供位置检测和PWM驱动

问：在进行1位置检测时，只开一路上臂，三路下臂都不要打开吗？
答： 是的，每个时刻只有一个上臂打开，比较U-->V,意思就是U上打开，检测V相电压的上升时间。

问：针对RL78核，有免费的实时操作系统吗？
答： 支持很多RTOS, 如FreeRTOS, uCOS等

问：请问 传感器的应用领域范围到目前有哪些？精准度在不同的应用场合要求不同吧？ 谢谢 进来学习。
答： 我们这个方案是不需要带传感器的。

问：另外，在检测1和检测2中，PWM输出都是100%占空比吗？死区设置这个过程有影响吗
答： 在检测1和检测2中，我们是用I/O的模式输出高电平来打开MOSFET，所以不需要设置死区。

问：检测的误差有多大?
答： 30°范围内

问：测量精度在什么范围内，可以实现平滑，快速，大扭矩启动？
答： 精度是+/- 30度

问：相比TI的IPD（initial position detection）的初始角度检测方法，瑞萨有何差异？
答： 有点相似但不完全一样。

问：三相轮流开上臂吗
答： 对，过程1是三相轮流开上臂。

问：RL78/G1F支持CAN吗
答： 抱歉, 暂不支持CAN