RL78/G1F支持无传感器直流无刷电机转子初始位置检测，可实现平滑，快速，大扭矩的启动RENESAS

简介：瑞萨电子RL78/G1x MCU产品主要用于直流无刷电机控制，此次研讨会将重点介绍RL78/G1F电机控制特点： (1) 过电流检测和 PWM 输出强制关断功能 (2) 无传感器直流无刷电机120度传导控制和转子初始位置检测功能 当电机的转子处于静止状态或者转速非常低的时候，无传感器的直流无刷电机控制是无法利用反向电动势来检测转子位置的。 因此， 在启动时需要将转子转到一个特别位置。 但是这可能会导致转子发生意外的运动， 例如反向转动，此时电机的启动就会不平滑而且启动缓慢。 利用片上内置的功能，RL78/G1F可以实现高效的无传感器初始位置检测，在电机启动时防止出现意外的运动，从而实现平滑，快速和大扭矩的启动。

问：有些论文里有换相退磁，请问换相退磁时机如何选取？有什么注意事项？
答： 退磁主要是相电流过大，而且方向不正确。对于退磁，一般都是有电流保护，让相电流不大于退磁电流。

问：如何得到样本
答： 请通过有关销售渠道。

问：过程1三相只开一轮的上臂还是一直轮流开上臂？
答： 正常检测一轮就可以检测出位置。当连续模式时，是循环检测的。

问：过程1轮流开上臂的次数有没有要求？
答： 一般一个循环就可以把位置检测出来

问：过程1中开其中一相（如U）上臂，如何选取另外两相中的一相作为V相测量其相电压上升时间？
答： 选择V相测量电压上升时间是通过选择比较器通道实现的。

问：也就是说U相开上臂后，V、W两相相电压都要检测？
答： 不是的，是这个顺序：U-->V,V-->W,W-->U,也就是u上开时检测v,v上开时检测w,w上开时检测u.

问：极性识别过程的方法：选择一相时期比较容易确定永久磁铁的极化方向，并让这一项流到另外两相的电流保持一定时间。这是指一相电流同时流向另外两相电流？
答： 是的，详见资料相关介绍中的图示。

问：这个检测顺序是由旋转方向决定的吗
答： 检测顺序和旋转方向没有关系，它只是把当前停止的位置给检测出来。

问：轻载和重载启动，这两种情况检测和处理过程一样处理吗？
答： 是，没有区别。

问：极性识别过程的通电方式是如何的？
答： 从处理1的结果选择一相， 使其比较容易确定永久磁铁的极化方向，并让从这一相流到另外两相的电流保持一定时间（tconst）。 此时内置的PGA对并联电压进行放大，同时ADC也对并联电压进行测量。 下一步， 以同样的时间（tconst）施加电流到反方向，然后在那个时间用同样的方法测量并联电压。永久磁铁的磁通量方向被这两个测量值的大小关系区分出来，于是转子位置也就被检测处理1的结果所确定。