TOF (Time Of Flight) 技术介绍及产品应用艾睿&ADI

简介：ToF的技术原理，简单的讲就是将激光发射出去，再由侦测器接收散射光，去计算光子双向飞行时间，进而推导出发射点与对象之间的距离。中文称作飞时测距检测。近年ToF倍受关注，ADI在该技术领域有着突破性的研究。

问：TOF受可见光影响吗？
答： 我們的獨特調變機制對可見光的濾除效果比較好

问：测量精度可以实现毫米级吗？
答： 需要非常精確的校準和設計, 有達成過

问：ADI的TOF在市场上有哪些创新优势？
答： 精度/功耗/戶外應用

问：为什么不用850
答： 850較適合純室內應用, 因為受可見光如陽光的影响較大

问：发射器有要求吗
答： 一般我們使用的是2W的VCSEL, 850nm或者940nm, 視使用場景而定

问：为什么会有阴影
答： 點雲圖的背面, 算法轉換的問題可忽略

问：TOF对距离差很小的物体的侦测敏感度如何，如两个距离差小于5cm的物体，能准确地侦测到这个距离差吗？这个对3D建模应该很重要
答： 可以的, 但是還是會受多路徑反射的干援, 需要和廠家一起優化調適

问：如果多个一起用，如何同步？
答： 有特定的時序算法可支持, 可選擇外部同步或者不需同步

问：与三角测量法相比，精度和实时性如何？
答： 計算量來說肯定是TOF較快, 因為採集到的是直接的深度數據了

问：检测精度是什么范围啊？
答： 量程的1%