意法半导体2012 iNEMO校园设计大赛在线答疑ST

简介：大赛组委会定于2012年9月11日下午15:30-16:30进行决赛阶段在线答疑，解答选手们在作品制作中遇到的问题。

问：不是，就是在iar立面看固件运行流程。看修改的部分运行正不正常
答： 一会电话联系你

问：是希望可以Debug。
答： 你是想通过JTAG 接口 读数据?

问：老师，我的意思是有什么方法能稳定连接么？我们现在用杜邦线连接，不太稳定。
答： 连接线的话，我暂时没有什么好解决方案。程序通过JTAG线下进去之后，你要一直连接么？

问：直接读取的数据是包含了重力加速度在该轴上的分量的值啊，我需要的是该轴上的加速度为0时的输出值
答： 你可以采用滤波机制，就可以把动态数据保留。时间关系，线下沟通

问：为啥板子上的jtag接口不是标准的。有什么设计原因么？
答： 没有原因

问：通过陀螺仪检测的数据，通过什么算法可以达到像演示软件里的浏览地图的目的？由传感器的数据即可以上下又可以左右移动，
答： 数据融合算法，这也参赛项目的一个设计内容，我们提供部分融合算法仅供参考，需要可以申请。

问：如何求得加速度计和磁力计的偏移量。
答： 这个偏移量需要你自己确定，毕竟传感器在不停的在输出数据，没有绝对稳定。时间关系，我线下跟你沟通

问：eMotion和FIRMWAREeMotion没什么区别吧？
答： 你是说的 IAR工程文件名？

问：修改固件中的115模块设置（BTmodule.c）的波特率值之后发现蓝牙通讯本身的波特率没有改变仍然为默认值，但是同时造成了蓝牙模块与开发板的通讯故障（预测是波特率不同造成的），不能得到数据。请问问题出在哪？
答： 时间关系，我线下与你沟通

问：将源代码写入到主程序即可吗？
答： 源代码就是demo的主程序