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问:用经验法设计程序虽然没有普遍的规律,但通常按哪些步骤进行?

答: 1)在准确了解控制要求后,合理地为控制系统中的信号分配I/O接口,并画出I/O分配图。 2)对于一些控制要求比较简单的输出信号,可直接写出它们的控制条件,然后依起保停电路的 编程方法完成相应输出信号的编程;对于控制条件较复杂的输出信号,可借助辅助继电器来编程。 3)对于较复杂的控制,要正确分析控制要求,确定各输出信号的关键控制点。在以时间为主的控制中,关键点为引起输出信号状态改变的时间点(即时间原则);在以空间位置为主的控制中, 关键点为引起输出信号状态改变的位置点(即空间原则)。 4)确定了关键点后,用起保停电路的编程方法或常用基本电路的梯形图,画出各输出信号的梯形图。 5)在完成关键点梯形图的基础上,针对系统的控制要求,画出其他输出信号的梯形图。 6)在此基础上,检查所设计的梯形图,更正错误,补充遗漏的功能,进行最后的优化。