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问:什么是分支模块?
答:分支模块又称为选择模块或判断模块,相当于本文编程语言中的分支结构,其判断的依据既可以是各传感器感知的物理参量,也可以是逻辑值和接收到的数字或文字。通过该模块可以在两种或者多种不同情况间进行选择。
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