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问:按照传感器数量和控制通道数可将ABS系统分为哪几种型式?

答:(1)四传感器四通道式。根据两个传感器信号分别控制汽车两前轮,后轮可采用两种 方式进行控制,一是分别控制方式;另一个是将后轮的两个传感器的信号加以综合处理后同 时进行控制的同步控制方式。 (2)三传感器三通道式。采用两个传感器分别控制汽车两前轮,用一个传感器(装于 差速器上),同一条液压管路控制两后轮。 (3)四传感器三通道式。采用两个传感器分别控制汽车两前轮,把后轮的两个传感器 信号加以综合处理后,用同一条液压管路控制两后轮。 (4)四传感器二通道式。采用两个传感器分别控制汽车两前轮,根据后轮的两个传感 器信号计算出基准速度,利用对角前轮的制动液压力控制后轮。 (5)二传感器二通道式。摩托车采用这种方式,因为摩托车前后轮具有独立的液压系 统。这种方式没有电子控制器,属于机械式ABS。 (6)一传感器一通道式。采用一个传感器,同一条液压管路只控制后轮。