问：MSCAN模块的重要寄存器有哪些？

答：1．模块控制寄存器CMCRl LOOPB——回送自测模式：LOOPB=1，启动回送自测，MSCAN的发送设备输出的位流全被回送到自身的接收设备中，该模式可用来检测模块工作是否正常； LOOPB =0，让MSCAN 正常工作。 WUPM——唤醒模式：WUPM=1，启动内部低通滤波器，避免总线上的寄生信号唤醒CPU；WUPM=0，总线信号一旦从l跳变到0，MSCAN就唤醒CPU。 CLKSRC——时钟源：CLKSRC=1，选择AZ60A中CGM的输出为MSCAN的时钟源；CLKSRC=0，选择片外振荡器的2分频为MSCAN的时钟源。 2．接收器标志寄存器CRFLG CRFLG的地址是$0504，它的第0位RXF是“缓存满”标志位。RXF =1，表示前景Rx 缓存满，CPU可以访问其中的数据。RXF=0，表示没有新收到数据。 3．接收器中断允许寄存器CRIER CRIER地址是$0505，它的第0位RXFIE是“接收器满”中断允许位。RXFIE=1，表示 正确接收一条消息后产生接收中断；RXFIE=0，表示不允许产生接收中断。 4．发送器标志寄存器CTFLG TXE2～TXE0——Tx缓存空：TXE2～TXE0 =1，相应的Tx缓存空闲，可被CPU用来发送新的消息；TXE2～TXE0=0，待发消息在相应Tx缓存中已准备就绪。 5．发送器控制寄存器CTCR TXEIE2～TXEIE0——“发送器空”中断允许：TXEIE2～TXEIE0=1，相应的Tx缓存空 闲的时候，产生中断；TXEIE2～TXEIE0=0，不允许产生“发送器空”中断。 6．配置寄存器CONFIG2 AZ60A的CONFIG2寄存器中的第0位和第4位是和MSCAN的应用直接相连。 第0位AZxx——AZ系列允许位：AZxx=1，微控制器被设置成AZ系列的组织结构，系统包括MSCAN；AZxx=0，微控制器被设置成AS系列的组织结构，系统不包括MSCAN。 第4位MSCAND——MSCAN禁用位：MSCAND=1，禁止MSCAN工作；MSCAND=0，允许MSCAN工作。 六、MSCAN模块初始化 MSCAN的初始化工作包括以下几部分内容： ①在CONFIG2中选择微控制器为AZ系列并允许MSCAN工作。 ② CMCR0和CMCRl中设置MSCAN的基本工作模式。 ③ CIDAC中选择MSCAN过滤标识符的方式，在CIDAR0～CIDAR3和CIDMR0～ CIDMR3中分别设置验收码和屏蔽位。 ④在CBTR0和CBTRl中设置MSCAN的位定时逻辑，确定通信位速率。 ⑤在CRIER和CTCR中将有关中断设置成允许发生。 ⑥启动MSCAN模块。