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问:梯形图有哪些特点?

答: 1)梯形图按自上而下、从左到右的顺序编写。每一个继电器线圈为一个逻辑行,称为一个梯形。每一个逻辑行起始于左母线,然后是触点的各种连接,最后是线圈与右母线相连,整个图形呈阶梯形。有的PLC梯形图没有右母线。 2)梯形图中的继电器不是继电器控制线路中的物理继电器,它实质上是机内存储器中的存储单元,因此称为“软继电器”。它的存储单元置1,表示该继电器线圈通电,其动合触点闭合、动断触点打开。 梯形图中继电器的线圈是广义的,除输出继电器、内部继电器线圈外还包括定时器、计数器、移位寄存器以及各种比较运算的结果。 3)梯形图中,一般情况下(除有跳转指令和步进指令的程序段外),某个编号的继电器线圈只能出现一次,而继电器触点则可无限引用,既可以是动合触点,又可以是动断触点。 4)梯形图是PLC形象化的编程方式,其左右两侧母线并不接任何电源,因而图中各支路也没有真实的电流流过,但为了方便,常用“有电流”或“通电”等来形象地描述用户程序满足输出线圈的动作条件。 5)输入继电器用于接收PLC的外部输入信号,而不能由内部其他继电器的触点驱动。因此,梯形图中只出现输入继电器的触点而不出现输入继电器的线圈。输入继电器的触点表示相应的外部输入信号的状态。 6)输出继电器供PLC作输出控制,但它只是输出状态寄存表的相应位,不能直接驱动现场执行部件,而是通过开关量输出模块相应的功率开关去驱动现场执行部件。当梯形图中的输出继电器通电接通时,相应模块上的功率开关闭合。 7)PLC的内部继电器不能作输出控制用,它们只是一些逻辑运算用中间存储单元的状态,其触点可供PLC内部使用。 8)PLC在解算用户逻辑时就是按照梯形图从上到下、从左到右的先后顺序逐行进行处理,即按扫描方式顺序执行程序,因此不存在几条并列支路的同时动作,这在设计梯形图时可以减少许多有约束关系的连锁电路,从而使电路设计大大简化。