问：伺服电动机在看护、医疗领域的机器人身上如何应用？
答：伺服指的是“按照指示动作”，伺服电动机指的是“按照指示动作的电动机”。因此，电动机种类无关紧要，但对电动机动作准确度的要求会更严格。伺服使用的电动机中，交流电动机有感应电动机、PM同步电动机；直流电动机有无铁心电动机、DC无刷电动机、步进电动机、直线电动机等。 20世纪后半期，伴随着经济的高速成长，日本的工业机器人在世界范围内都是值得骄傲的。这种工业机器人使用的电动机，动力部分主要为交流伺服电动机。随着微型计算机出现，伺服电动机的控制也彻底改变了。如今，在“单调、频繁和重复的作业”中，工业机器人(单轴机器人、直交机器人、标量机器人)的应用非常广泛。 进入21世纪，随着社会老龄化，在看护、医疗领域中应用机器人引起关注，看护机器人也登场了。从单一重复动作控制，进入从事“让人更加愉快、放心”的动作控制，无论如何也要借助计算机的力量。除了这种提供生活帮助的机器人外，家庭的自动化、娱乐化中使用的机器人也逐渐增加。此外救援机器人、助力机器人等各类机器人也陆续出现了。 最近像人类一样行走的步行机器人也开始登场了。作为人类的“宠物”开发的治愈机器人等也陆续出现。这些动作都是由电动机和控制技术来实现的，和人们印象中机器人的“笨拙的动作”完全不同，它可以 做“治疗”动作。这种实现动作控制的电动机，几乎都是使用强力永久磁铁的伺服电动机。
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