TinyOS调度模型有什么特点呢？ -中电网

问：TinyOS调度模型有什么特点呢？

答：任务单线程运行到结束，只分配单个任务栈，这对内存受限的系统很有利；没有进程管理的概念，对任务按简单的FIF0队列进行调度；FIF0的任务调度策略具有能耗敏感性；两级的调度结构可以实现优先执行少量与事件相关的处理；具有高度并发性；互相平等。