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问:什么是Modbus通信协议?

答:Modbus协议是应用于PLC或其他控制器上的一种通用语言。通过此协议,控制器之间、控制器通过网络(如以太网)和其他设备之间可以实现串行通信。该协议已经成为通用工业标准。采用Modbus协议,不同厂商生产的控制设备可以互连成工业网络,实现集中监控。此协议定义了一个控制器能识别使用的消息结构,而不管它们是经过何种网络进行通信的。它描述了控制器请求访问其他设备的过程,如何响应来自其他设备的请求,以及怎样侦测错误并记录。它制定了消息域格式和内容的公共格式。     当在Modbus网络上通信时,此协议要求每个控制器必须知道它们的设备地址,识别按地址发来的消息,决定要产生何种动作。如果需要响应,控制器将生成反馈信息并用Modbus协议发出。在其他网络上,包含了Modbus协议的消息转换为在此网络上使用的帧或包结构,这种转换也扩展了根据具体的网络解决节点地址、路由路径及错误检测的方法。