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问:控制律加速器的主要功能有哪些?
答:以与主CPU主频相同的系统时钟频率SYSCLKOUT运行;一个独立的架构允许控制律加速器算法执行时独立于主CPU;控制律加速器的程序代码可以由8个任务和中断服务程序组成;
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