目前，一些研究机构开发出的定位技术是什么？ -中电网

问：目前，一些研究机构开发出的定位技术是什么？

答：(1)利用有趣的环境特点实现节点的定位。该技术利用温度、湿度、环境噪声、频谱能量、接收信号强度等信息来识别出节点的位置(Chen等，2007)。 (2)充分利用连通性的信息。因为连通性包含了两种情况：连接(正)和非连接(负)，所以它可以将空间分成两个部分。利用这些制约因素就可以确定出节点所在的区域(Guha等，2005年)。 (3)移动节点的定位。移动模式有几种，我们可以采用顺序蒙特卡罗(se． quential Monte Cado)定位方法。待定位节点的移动性可以提高定位的精度和降低定位的成本(Hu等，2004年)。 (4)一种用来尽可能减小定位最小平方差的迭代方法。迭代算法在定位中是比较流行的。因为一些统计模型没有分析结果，所以迭代程序是求解这些模型的唯一途径。然而，迭代算法比线性编程算法更复杂。因此，迭代算法对于能力有限的传感器而言可能不适合(uu等，2006)。 (5)采用一个迭代算法来实现节点的网络部署。因为这样的问题是NP．hard问题，我们可以使用近似的方法：弱部署和强部署。这两种部署都提供节点定位不确定性的上限和下限(Basu等，2006年)。 (6)使用移动节点作为信标节点。接收方不需要与发送方(信标节点)时阔同步。通过利用TDOA技术就能准确的定位节点(Lu0等，2006年)。 (7)利用一组传感器的早期位置信息和统计模型来估计节点的位置。有时候，传感器的位置可以在其布置之前得到。然而，传感器可能无法被部署在预计的位置，但是它可以与其邻居节点联系并依靠概率方式估计自身的位置(Fan9等，2005年)。