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问:这些参考点通常被称为信标或锚节点。目前,哪三种方法常被用于研究传感 器和参考点之间的关系?

答:(1)RSSl接收信号强度指示(Received Signal Strength Indication,RSSI)利用信号强度衰减模型来估计发送方和接收方之间的距离。RSSl面临的问题是当存在噪声或障碍物时其精确性将会受到影响。据悉,在室内环境下,RSSl的预计精度可以达到大约lOft(1ft=0.3048m)。 (2)时差到达时间差(Time Difference of Arrival,TDOA)所利用的是信号的传播速度,这比RSSl利用信号衰减的方式更加可靠。然而,由于无线电信号处理对于当前大部分晶振驱动的芯片来说太快了,因此音频信号被替代地用于许多定位系统。此外,到达时间差(TDOA)要求发送方和接收方之间保持时间同步,而这对于许多系统而言都是比较高的要求。 (3)AOA到达角(Angle of Arrival,AOA)交汇定位法通过阵列天线来确定无线电波的传播方向。这种方法需要一个以上的天线,并利用信号到达各个天线的时间差来计算出无线电波的传播方向。