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问:水声传感器网络与传统的无线传感器网络存在很大的差异,主要表现在哪几个方面?

答:    1)UWSN节点信号受水下障碍物阻隔、天线方向、发射功率、天线增益、电池状态及信噪比阈值等方面的差异化影响,被认为具有不规则性,即UWSN节点的通信范围和感知范围在不同方位上是不规则的。     2)由于电磁波在水中会急速衰减并产生多径效应,而光波会发生反射、折射及散射现象,所以都无法适合水中的长距传播,UWSN 采用声波通信方式,因此传播时延要远大于电磁波(光速约为声速的20万倍)。     3)水声通信链接的带宽有限,且传输误码率较高。     4)UWSN节点容易受到各类外力(如水流运动、水况扰动、水下生物触碰等)影响而发生移动。     5)由于水下环境较为恶劣,所以节点更易遭受毁坏,从而导致网络拓扑变化频繁、局部网络失效概率增高。     6)水下声波调制解调需要更多能耗,并且水下报文发送能耗要远高于报文接收能耗。