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问:鉴于水介质的特殊性和复杂性,UWSN与WSN存在明显的差异,主要表现在哪几个方面?

答:    1)水下环境中采用的是声波通信方式,故传播时延要远大于电磁波;2)水下通信链接的带宽有限,易引发较高误码率并使得拓扑动态变化频繁;3)水下声波调制需要更大的能耗,并且报文发送能耗要显著高于报文接收能耗。这些差异使得UWSN服务质量(如传输时延、带宽、成功率等)难以保障,而拓扑控制是一种提升UWSN服务质量的有效方法。UWSN的拓扑控制目标除了包含WSN的共性目标,如完全覆盖、网络连通性、降低能量损耗、提升网络容量、减小信道干扰以及增强空间复用率等之外,还应包括降低传输时延、提高能耗效率、延长网络生命期、提升传输带宽、提高传输成功率等其他要求。