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问:CONCERTO系统的主要组成有哪些?

答:    ·应用程序接口(AppIF):从通过以太网与CONCERTO相连的PC上运行的应用程序中接收数据包,将它们按照传输类型分类,并把它们交给网络编码器。     ·网络编码器(NetCoder):以分代为单位划分应用层数据包,对同一分代内的数据包进行随机线性编码,根据需求给转发引擎提供编码包,并在目的节点处对数据包解码。     ·子图构造器(SG Constructor):利用关于网络拓扑结构、多播组、源和目的节点的信息,为每个应用层会话选择转发该会话的网络编码包的节点,并为每个节点确定其需转发的流量。     ·转发引擎(Master Fwder,也表示为Fwdr):采用新的传输协议来判断分别需要对哪些数据包进行编码、转发、解码、丢弃、重传、超时操作。     ·邻居发现,拓扑发现(拓扑缓存,也称为Topo缓存):确定节点的连接性并估计信道质量;使用高效的最优链路状态路由协议(OLSR)在整个网络中传播连接信息,以支持子图的构造和多播组成员的分配。     ·组管理(因特网组管理协议(IGMP)模块,也称为组缓存):跟踪记录每个多播组都有哪些目的节点,并把该信息提供给子图构造器。     ·网关功能(协议独立多播(PIM)模块):在基于IP的PIM多播路由和基于CONCERTO的网络之间提供互操作性。