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问:在RFID定位中,主要分为哪两类方法?

答:在RFID定位中,主要分为三角测量法和场景感知法等两大类。三角测量法采用多点协作的方式,通过距离、角度等元素进行定位。而场景感知法,通 过在整个场景中预研或实时的反应场景中的无线电信号特征,进行定位信息解读。     三角测量法分为TOA/TDOA和AOA两种,前者足以估算出来的距离为参照标准进行定位测算,后者则是由估算出来的角度为参照标准进行定位测算。     TOA方法中,以三个基点作为参照点,以似箅的日标与各个基点的距离画出表示可能存在的区域圆,三圆交汇点即为曰铄的估算位置。TDOA则稍有变通,在三个基点中两两确定相对应的基点,并测量目标到一一对基点的距离差,通过距离差画出曲线。每一对基点刻画出一条曲线,曲线相交处即为测算出的 目标估计位置。AOA方法则更多的基于测算矗j来的目标与基点的角度。在这种 方法中,每个基点都可以测算目标与自身的方位角度信息,通过多个基点的角 度信息,交汇所得即为目标的位置估计区域。     场景感知法主要分为参考节点法、场景指纹法、规律建模法等方法。在当前最热门的研究前沿中,这一类方法多数依靠反射信号能量指标(RSSI)。在参考节点法中,通过在场景中适当的部署参考节点,将目标与参考节点集进行 无线电特征对比,从而进行定位。在场景指纹法中,通过预先采集场景中各个基准点的无线电特征指纹信息,然后进行定位。在规律建模法中,通过无线电特征衰减等规律,建立场景内传播模型,进而通过距离进行定位。