图2所示为电动式动力转向系统,主要由电动机、力矩传感器、控制器和减速齿轮组成,可靠性很高的力矩传感器负责感知转向力,从而可以使电动机根据转向要求产生合适的转向力矩,基于力矩传感器信号和车速信号,控制器就可以对电动机进行恰当的控制。减速齿轮用来放大电机输出的力矩并将力矩传到输出轴上,电机及其逆变器由辅助电源供能。
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