TI工业机器视觉系统与EtherCAT实时总线伺服系统应用SERIAL

简介：近些年随着嵌入式处理器性能的不断提高，机器视觉在工业领域的应用已经越来越多。借助TI高性能嵌入式处理器方案，可以实现如产线在线视觉检测，机器人视觉辅助定位，工业三维扫描等工业视觉应用。本次研讨会主要从应用的角度出发，为大家介绍一些实用方案。

问：Ethernet 与 EtherCAT 有关系吗？是什么关系
答： EtherCAT基于ethernet进行开发，

问：Ethernet 与 EtherCAT 有关系吗？是什么关系
答： EtherCAT完美兼容ethernet网络

问：视频识别功能是不是可以通过ｏｐｅｎＣＶ算法来实现？
答： 是的。 OpenCV主要就是做图像算法的。 而且还是目前使用最多的开源算法

问：ethercat主站cpu有哪些
答： 这个很少，除开x86平台外，ARM只支持imx系列和TI Sitara系列

问：AM5728是怎么实现EthreCAT协议的，这个协议好像Backhoff并没有开放，我们用的协议芯片么
答： 向第三方购买

问：AM5728是怎么实现EthreCAT协议的，这个协议好像Backhoff并没有开放，我们用的协议芯片么
答： 直接移植的EtherCAT主站协议

问：如何通过 ethercat 控制伺服电机
答： 将伺服电机连接到从站，通过接受主站发送来的信息，控制电机的运动

问：主题是什么有什么特点特色，应用性广不
答： 应用面比较广，今天只主要讲我们接触比较多的应用，其实范围远不止这些的。

问：哪些伺服支持EtherCAT 通信
答： 使用过台达的电机，具体看电机厂商的支持吧

问：ethercat主站cpu有哪些
答： X86平台，freescale 的imx系列以及TI的sitara系列(am5728)