TI工业机器视觉系统与EtherCAT实时总线伺服系统应用SERIAL

简介：近些年随着嵌入式处理器性能的不断提高，机器视觉在工业领域的应用已经越来越多。借助TI高性能嵌入式处理器方案，可以实现如产线在线视觉检测，机器人视觉辅助定位，工业三维扫描等工业视觉应用。本次研讨会主要从应用的角度出发，为大家介绍一些实用方案。

问：应用方面需要考虑什么条件
答： 需要考虑软件计算量/负载，通信接口和协议，控制和通信实时性，功耗，散热，成本等

问：视觉检测算法需要收费吗
答： 使用opencv的话是免费的

问：EtherCAT同步效率最高达到多少？
答： ，EtherCAT采用分布时钟的概念实现同步，通过系统中主时钟与从时钟的校准机制，同步性可达100us级别

问：5728支持Debian系统吗？
答： 支持debian8

问：工业控制总线是需要在寄存器进行选择吗？
答： 属于Linux应用程序，不需要访问寄存器

问：5728在可扩展性能方面有哪些特点？
答： TI AM5728异构多核处理器包含双核Cortex-A15，双核C66x浮点DSP，双核IPU，IVA-HD编解码协处理器，3D加速器，2D加速器，以及PRU工业子系统。

问：个人开发者想基于AM5728开发EtherCAT主站控制器，控制伺服电机网络，从第三方购买EtherCAT主站协议授权大概要多少钱？ 是不是价格太贵不太适合个人开发者？
答： 是的，比较贵，开发基本是10万元入门费

问：里面找不到这个软件的下周地址
答： 这个是论坛的地址，www.jiang-niu.com主页有下载地址的链接

问：常用实时以太网的同步原理及精度
答： Free Run 模式 ，SMx 模式， DC 模式 ，其中DC模式属于高精度的时间同步模式，他要求slave时间抖动不超过100us

问：常用实时以太网的同步原理及精度
答： 一般使用1ms的同步精度可以满足大部分应用